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[学位论文] 作者:苑文峰, 来源:长安大学 年份:2023
针对塔机故障和事故所引发的安全问题以及塔机信息化和智能化施工的发展需求,以数字孪生技术为基础,设计了塔机的数字孪生应用开发平台,为塔机的数字孪生系统开发提供一个原型开发平台和可借鉴的设计思路与技术路线。主要完成工作如下:(1)设计了塔机数字孪生应用......
[期刊论文] 作者:牛雨乔,王国庆,孙士涵,苑文峰,华福虎, 来源:工业控制计算机 年份:2019
如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿...
[期刊论文] 作者:李瑞丹, 王国庆, 苑文峰, 王明圣, 陈凯, 牛雨乔, 胡, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2021
针对目前电子行业中许多中小型企业、高校或个人有对电路板进行小批量贴片的需求,以及市场上缺少工业化实用性设备的问题,该文提出了一种小型化低成本的桌面型贴片机。首先为...
[期刊论文] 作者:吴轶凡,王国庆,苑文峰,陈凯,王明圣,牛雨乔,姚鸿, 来源:智能计算机与应用 年份:2020
针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案。以多核异构架构思想,设计了室内机器人的控制器。将鱼眼相机作为指...
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