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[期刊论文] 作者：杨汝清,苑永祜,
来源：机器人 年份：1997
本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。...
[会议论文] 作者：杨汝清,苑永祜,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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