搜索筛选:
搜索耗时3.1826秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：苗保彬,,
来源：大连海事大学 年份：2016
近年来,基于在线逼近的不确定下三角非线性系统自适应控制吸引了广大学者的研究兴趣。本文对不确定下三角型非线性系统的自适应神经网络控制设计及其在自主式水下机器人的三...
[期刊论文] 作者：林郁,苗保彬,,
来源：大连海事大学学报 年份：2014
基于Lyapunov稳定性定理和Backstepping方法,针对非线性船舶航向运动数学模型提出一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制方法.采用Backstepping方法对系统进行递归式设计...
[期刊论文] 作者：陈桂妹,苗保彬,
来源：船舶工程 年份：2019
为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统(SC-ANFIS)的船舶航向保持控制设计。基于鲁...
[会议论文] 作者：苗保彬,李铁山,李子富,
来源：西南大学2014年全国博士生学术论坛(电子技术与信息科学领域) 年份：2014
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的影响，使得航向控制器的设计非常困难。针对这......
[期刊论文] 作者：苗保彬,李铁山,罗伟林,,
来源：大连海事大学学报 年份：2013
针对非线性船舶航向运动数学模型存在模型误差的情况,提出一种神经网络控制方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用动态面(DSC)控制技术,以消除传统Backstepping 方法中存在的...
[期刊论文] 作者：苗保彬,李铁山,罗伟林,,
来源：大连海事大学学报 年份：2012
为实现外界干扰作用下水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,提出基于动态面和L2干扰抑制的控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性分析理论,对严格反馈系统中的非线性系统进行控...
[期刊论文] 作者：孙健,李振宝,张克家,苗保彬,
来源：水上消防 年份：2021
船舶消防教学过程中存在教学成本较高、危险性较大、教学资源受限等问题。为此,本文借助虚拟现实技术在实验教学中的优势,结合教学大纲的具体要求,设计并实现一种基于VR技术的船舶消防仿真训练系统。经学员使用及反复测试证明,该系统有利于船舶消防实验教学效果......
相关搜索：
