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[学位论文] 作者:苗新刚,
来源:中国石油大学(北京) 年份:2005
时滞系统状态反馈预测控制(Time-DelayDependentStateFeedbackPredictiveControl--DDSFPC)是针对具有状态滞后、控制作用滞后及可测干扰的离散时间系统,提出的一种改进的状态...
[学位论文] 作者:苗新刚,
来源:新疆医科大学 年份:2018
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[学位论文] 作者:苗新刚,
来源:山东财经大学 年份:2020
随着互联网的发展与应用,网络空间中的虚拟品牌社群正成为消费者互动的重要形式,网络也日益成为消费者获取商品信息的主要途径。虚拟品牌社群因为具有互动性、便利性、无时间限制和跨地域性等特点,逐渐成为更多的消费者获取、分享产品信息和经验的重要途径。随......
[期刊论文] 作者:苗新刚,周莉,
来源:新疆医科大学学报 年份:2004
特发性血小板减少性紫癜(ITP)是一种临床上常见的出血性疾病,急性ITP起病急,血小板低(<20×109/L),出血症状重,随时可因颅内出血而危及生命.因此,在短期内提高血小板数,以...
[期刊论文] 作者:董琪,苗新刚,,
来源:机器人技术与应用 年份:2017
本文对已有的躺椅式洗澡装置进行分析,然后在其背部安装可以来回滚动的搓洗机械结构,利用3ds Max软件对搓背系统的机械部分进行建模,并在Adams环境中进行动力学仿真,使老年人...
[期刊论文] 作者:韦畅,苗新刚,
来源:中国机械 年份:2015
提出了一种工业机器人辅助数控木雕加工机床的结构设计,分析了该结构设计的特点与优势,建立了工业机器人与数控雕刻机床的多体系统运动学模型,并统一了两者的坐标系与运动学方程......
[期刊论文] 作者:苗新刚,胡品慧,
来源:控制与决策 年份:2005
将被控变量的约束区间分为大小两种偏差区,并设计了调整偏差区大小的参数.当被控变量位于大偏差区时,连续调整控制率使控制作用加强,以便被控变量尽快回到小偏差区,从而加快...
[期刊论文] 作者:张立博,汪苏,苗新刚,,
来源:上海交通大学学报 年份:2016
针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况......
[期刊论文] 作者:郑娇,汪苏,苗新刚,,
来源:机电产品开发与创新 年份:2013
工业机器人辅助数控精密木雕加工中心是集图像采集及处理、计算机控制系统、数据输出与加工等为一体的综合系统。系统包括3D扫描仪、系统软件、工业机器人、数控加工中心等多...
[期刊论文] 作者:苗新刚,梅寒,汪苏,,
来源:机电产品开发与创新 年份:2013
基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态。...
[期刊论文] 作者:陶虎,刘露露,苗新刚,
来源:山东财经大学学报 年份:2019
移动互联网技术的发展及应用,引致经济时空和物理时空之间的契合度显著降低,彻底颠覆了传统零售业的商业模式。基于时空经济理论,以零售企业为例,构建出时空视角下零售企业商...
[期刊论文] 作者:陶虎,刘露露,苗新刚,,
来源:山东财经大学学报 年份:2019
移动互联网技术的发展及应用,引致经济时空和物理时空之间的契合度显著降低,彻底颠覆了传统零售业的商业模式.基于时空经济理论,以零售企业为例,构建出时空视角下零售企业商...
[期刊论文] 作者:贺京杰,汪苏,苗新刚,,
来源:上海交通大学学报 年份:2015
针对大构件相贯线型空间焊缝的视觉跟踪方法,设计并制造了8自由度焊接视觉跟踪机器人.描述了一种空间机器人建模方法,主要思路为将移动坐标系从绝对坐标系原点,顺着关节机构...
[期刊论文] 作者:苗新刚,汪苏,李晓辉,,
来源:焊接学报 年份:2011
针对大构件相贯线焊接结构在制造和装配中存在一定的误差,而使用机器人焊接时对焊缝轨迹要求又比较高的问题,提出了相应的轨迹拟合方法.对相贯线焊缝轨迹的获取和拟合进行了...
[期刊论文] 作者:常峰, 苗新刚, 夏建强,,
来源:机器人技术与应用 年份:2019
本文主要介绍安徽恒利增材制造科技有限公司自主研发生产的铝合金选区激光熔化3D打印设备的铺粉系统结构与铺粉原理,并对其铺粉精度进行了测试,实验证明,该公司研发的铺粉系...
[期刊论文] 作者:苗新刚,闫政,陈江,张华,,
来源:电焊机 年份:2008
介绍了TI公司生产的TMS320LF2407A在大型储油罐自动焊接设备中的应用,以DSP为核心,将大型储油罐施工建设中所用到的横缝、立缝、角缝三种自动焊机设计成统一的硬件电路,在不同软...
[期刊论文] 作者:许会超, 苗新刚, 汪苏,,
来源:机器人 年份:
为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的柔性触觉传感器.该传感器采用3×3 FBG阵列作为柔性传感元件,聚二...
[期刊论文] 作者:苗新刚,武美萍,缪小进,,
来源:液压气动与密封 年份:2016
对在磨料水射流切割过程中进给速度和磨料流量两点进行了讨论。磨料颗粒采用直径为80目的石榴石。测量了切割不同深度的粗糙度。实验结果表明:对切割表面影响最大的是切割速度......
[期刊论文] 作者:苗新刚,武美萍,缪小进,,
来源:液压气动与密封 年份:2016
非金属硬脆材料通常具有高硬度、高脆性、高耐磨性、高抗氧化性以及高抗蚀性等优良性能,在航天、机械及医疗等领域有着广泛的应用。由于其高硬度和高脆性等固有属性,在机械加...
[期刊论文] 作者:苗新刚,武美萍,缪小进,,
来源:液压气动与密封 年份:2016
现阶段成熟的加工方法或多或少存在一些瓶颈因素,制约了加工精度的进一步提升,磨料水射流应用于切割加工属于一种新型的方法,该文通过对切割进行理论研究及仿真分析与实验对...
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