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[学位论文] 作者：范仁凯,,
来源： 年份：2013
随着交流伺服技术、电力电子技术以及控制理论的发展，以永磁同步电机为执行元件的直接驱动伺服系统逐渐成为高端伺服的主流。直接驱动系统去掉了驱动电机与负载间的减速传动机......
[期刊论文] 作者：范仁凯,胡勤丰,
来源：电气传动 年份：2013
针对永磁同步电机（PMSM）数学模型中的非线性耦合，采用反步设计方法设计一个非线性控制器。该控制器能使伺服系统的转速、电流能够完全跟踪给定而不受非线性因素的影响。然后。利......
[期刊论文] 作者：胡勤丰,李豹,左月飞,范仁凯,曹辉,
来源：电源学报 年份：2011
为了构成高性能的电动伺服系统电流环，论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型，然后根据系统动态性能的要求，设计并选择调节器的类型。仿真结果表明，所设计的电流环具......
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