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[学位论文] 作者：范利蓉,
来源：燕山大学 年份：2021
多智能体系统一致性控制在传感器网络、航天科技、智能交通等领域应用广泛,因此,一致性问题得到了众多学者的青睐。在实际系统中,由于网络中带宽和信道容量的限制,可能出现网络拥堵现象,致使信息传输产生时延。关于约束的研究已经应用到许多领域,约束可以保证控......
[期刊论文] 作者：范利蓉,王芳,周超,王坤,
来源：控制与决策 年份：2022
研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,保证所有状态满足约束条件,结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov-Krasovskii,LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响,利用径向......
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