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[期刊论文] 作者:范彦铭,,
来源:中国科学:技术科学 年份:2017
分析研究了无人机的本质与内涵,系统阐述了无人机自主与智能控制的内涵与本质以及二者的关系,提出了无人机自主控制的设计理念和工程实施要素,合理规划了自主智能控制的等级,...
[期刊论文] 作者:范彦铭,
来源:飞机设计 年份:1993
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[期刊论文] 作者:范彦铭,,
来源:飞机设计 年份:2012
综述了世界飞行控制技术发展阶段和技术特点,分析了光传飞行控制系统和飞行器管理系统(VMS)的特征;提出了未来飞行控制系统发展方向。The development stage and technical...
[会议论文] 作者:范彦铭,
来源:中国航空学会控制与应用第十届学术年会 年份:2002
本文论述了舰载机着舰过程和特点,简述了设计舰载机着舰导引飞行控制系统需要注意的问题;介绍了舰载机着舰控制系统控制律特点;分析了动力补偿系统的原理和控制律特点;详细描...
[会议论文] 作者:范彦铭,
来源:中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份:2006
本文详细综述分析了世界飞行控制技术发展阶段和技术特点,介绍了典型的飞行控制系统,分析了未来飞行控制系统发展方向;概述了中国飞行控制技术发展史和主要采用的飞行控制的...
[学位论文] 作者:范彦铭,
来源:南京航空航天大学 年份:2020
随着深度学习技术的飞速发展,深度神经网络的规模和复杂度不断提高,对计算平台的处理性能和能耗都提出了越来越高的要求。传统计算平台基于存算分离的架构,受限于片外存储器的数据带宽和访存延时,即“存储墙”,计算机系统的算力难以充分发挥,限制了计算平台处理......
[期刊论文] 作者:杨京,范彦铭,
来源:南京航空航天大学学报 年份:2000
对保持飞行恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统所构成的飞行/推力综合控制进行了评估。在此基础上,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊控制。其设计......
[期刊论文] 作者:范彦铭,叶枫,,
来源:航空制造技术 年份:2015
作为中航工业首席专家,您在飞行控制系统方面展开了深入的研究,请您介绍一下近年来取得的研究成果及其在航空领域的应用情况。范彦铭:近几年随着国家对航空武器装备研发的高...
[期刊论文] 作者:韩英华,范彦铭,,
来源:航空学报 年份:2004
采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系...
[期刊论文] 作者:段海滨,范彦铭,李明,,
来源:控制理论与应用 年份:2015
无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主...
[期刊论文] 作者:段海滨,范彦铭,李明,,
来源:控制理论与应用 年份:2015
无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,...
[期刊论文] 作者:谷丽英,范彦铭,
来源:飞机设计 年份:1995
论述了软件V.V&T的发展过程,阐述了V.V&T的定义与实质,详细论述了V.V&T的基本任务,深入讨论了V.V&T实施的具体方法,技术与工具。...
[期刊论文] 作者:邓寅平,范彦铭,,
来源:系统仿真学报 年份:2004
分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性。完成了四轮滑跑纠偏控制系...
[期刊论文] 作者:陈琳,段海滨,范彦铭,,
来源:中国科学:技术科学 年份:2020
作为以线性编队进行迁徙的鸟类,隐鹮编队飞行时个体间领航-跟随关系频繁的互换可延长群体飞行时间.为分析隐鹮群体内部隐含的协调合作机理,本文基于信息论理论检测和量化集体迁徙的隐鹮群体中个体层面的信息传递动态.首先采用局部传递熵来量化隐鹮迁徙过程中在......
[期刊论文] 作者:段海滨,范彦铭,张雷,,
来源:智能系统学报 年份:2012
根据未来航空发展的战略需要,面向新一代高空长航时无人机的系统设计,十分有必要开展探索性、创新性和面向高空长航时无人机的关键技术研究.提出了高空长航时无人机技术发展...
[期刊论文] 作者:杨京,杨一栋,范彦铭,
来源:南京航空航天大学学报 年份:2000
对保持飞行速度恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统 (Approach powercompensator system,APCS)所构成的飞行 /推力综合控制进行了评估。在此基础上 ,提出了APCS采用...
[会议论文] 作者:肖静,范彦铭,邵山,
来源:中国航空学会中俄第二次无人机学术会议 年份:2005
本文根据基于视觉的UCAV 自主着陆技术验证的需要,初步设计了着陆控制系统,该方案在传统无人机自动着陆控制系统的基础上,提出了适用于先进技术验证的系统构成初步方案和地面操......
[期刊论文] 作者:段海滨,邱华鑫,范彦铭,,
来源:中国科学:技术科学 年份:2015
提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机...
[期刊论文] 作者:邱华鑫,段海滨,范彦铭,,
来源:控制理论与应用 年份:2015
受启发于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队飞行与生物群体社会性行为的相似性,本文提出了一种基于鸽群行为机制的多无人机自主编队控制方法.首先通过模仿鸽群特有的...
[期刊论文] 作者:杨之元, 段海滨, 范彦铭,,
来源:中国科学:技术科学 年份:2018
针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制...
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