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[学位论文] 作者：范时秒,,
来源：东南大学 年份：2019
遥控自治潜水器(Autonomous&Remotely-operated Vehicle,ARV)作为一种重要的水下探测工具,是我国重点发展的水下航行器之一,其导航定位问题是航行器设计与研发过程中的关键问题。为了提升ARV的水下导航定位精度,本文重点研究基于地形辅助的ARV水下组合导航技术,......
[期刊论文] 作者：程向红, 范时秒,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
为了提升低分辨率海底地形图下的导航定位精度,提出一种基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法。以高斯和粒子滤波为基础,通过高斯过程回归建立海底地形模型以获得有...
[期刊论文] 作者：王子卉, 程向红, 范时秒,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
惯性测量单元(IMU)是捷联惯性导航系统的核心设备,IMU的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度。标定精度和速度是评价IMU标定方法的主要指标。传统标定方法是先进行温度补偿,...
[期刊论文] 作者：王子卉,程向红,范时秒,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
惯性测量单元(IMU)是捷联惯性导航系统的核心设备,IMU的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度。标定精度和速度是评价IMU标定方法的主要指标。传统标定方法是先进行温度补偿,...
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