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[学位论文] 作者:范泉涌,, 来源:东北大学 年份:2017
随着科学技术的发展,工程控制系统的规模和复杂性不断增加,任何类型故障的发生都可能导致整个系统性能下降,甚至影响系统稳定性,造成不可预期的损失。因此,提高控制系统的安...
[学位论文] 作者:范泉涌, 来源:东北大学 年份:2013
马尔科夫跳跃系统是一类特殊的多模态随机切换系统,系统各模态之间的切换要服从马尔科夫过程。对于结构或参数发生随机跳变的实际系统,马尔科夫跳跃系统具有很强的建模能力。...
[期刊论文] 作者:范泉涌,叶丹,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2014
研究一类转移概率部分已知马尔科夫跳跃线性系统的自适应容错控制问题.所考虑的转移概率情况更具一般性,即转移概率包括完全已知,未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种...
[期刊论文] 作者:叶丹,范泉涌,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2013
研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针...
[期刊论文] 作者:范泉涌,金茂菁,黄玲,王薛超,曹耀光, 来源:科技中国 年份:2019
纵观全球无人驾驶汽车研发布局,颇有“万事俱备,只待量产”的态势。然而,Uber路测致死事故再一次把无人驾驶汽车的安全问题推到了风口浪尖。本文在对影响无人驾驶汽车安全的...
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