搜索筛选:
搜索耗时1.2634秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：范贤波,
来源：广东工业大学 年份：2019
...
[学位论文] 作者：范贤波,
来源：福州大学 年份：2023
轨迹跟踪作为自动驾驶系统的关键技术之一,是连接上层决策系统与底层控制系统的桥梁,对自动驾驶整体算法构建与实现起到至关重要的作用。模型预测控制善于系统地处理汽车多种动力学约束问题,具有预测汽车行驶状态的能力,为自动驾驶轨迹跟踪控制提供一种新路径。......
[期刊论文] 作者：范贤波,彭育辉,钟聪,
来源：福州大学学报：自然科学版 年份：2021
为提高无人驾驶汽车轨迹跟踪精度和稳定性,设计一种基于模型预测控制(MPC)的自适应轨迹跟踪控制器.利用遗忘因子递推二乘算法在线估计轮胎侧偏刚度,实时更新控制器预测模型;设计控制参数选择器,采用模糊控制对预测时域和控制时域进行在线优化,实现预测时域能根......
相关搜索：
