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[期刊论文] 作者：方子鸣,陈丽,梁为升,范辰运,陈紫延,顾中炜,顾文康,
来源：机械 年份：2020
研制了一种分布式能量供给蛇形机器人系统,该蛇形机器人系统由模块化单元组成,每个模块单元集电源、驱动器和传感器于一体,具备完全自治运动功能;蛇形机器人的头部具有无线数...
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