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[期刊论文] 作者：范陕渭,徐志远,夏赞武,王超军,武云文,,
来源：机械 年份：2016
针对内径为Ф100—150mm工业管道内检测的需求，设计了一种采用直流电机驱动、利用弹簧实现径向尺寸主、被动调节的定心系统。在介绍了工作原理及机构组成的基础上，对系统各组件......
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