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[学位论文] 作者：茅一春,
来源：上海交通大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：茅一春,朱向阳,李顺冲,扬飞鸿,,
来源：机械设计与研究 年份：2008
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一...
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