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[期刊论文] 作者：茅澍州,
来源：内燃机与配件 年份：2018
为了提高四轮独立驱动、四轮独立转向电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于再分配伪逆控制分配的驱动力分配算法。该算法以轮胎利用率最小化为目标函数,对4个车轮的驱动力进...
[期刊论文] 作者：茅澍州, 宋珂, 章桐,,
来源：机电一体化 年份：2004
为了提高四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。该算法以满足车辆实时行驶轨迹和降低轮胎利用率为目标函数,通过相关约束条件对4个车...
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