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[学位论文] 作者：荆福琪,
来源：贵州大学 年份：2023
无人机因具有体积小、成本低、机动性强等特点,深受军用、民用以及其他研究领域青睐。当前无人机正在朝完全自主作业的方向发展,其在飞行任务途中需要完成返航更换电池、充电、补充特殊作业物品、返冋至特定地点等指令,故无人机的自主降落技术成为一个热点问题......
[期刊论文] 作者：荆福琪,蔡家斌,潘正,石晓洁,宋军军,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对永磁无刷直流电机的力矩波动问题,对力矩波动的原因及其现象进行了分析,获得各种故障导致的力矩波动信号特征。搭建了一种新型测试力矩波动的实验平台,对某微型永磁无刷直流电机进行力矩波动测试,测试得到的数据进行基于力矩波动成分的谐波分析,提取出由于......
[期刊论文] 作者：石晓洁,蔡家斌,宋建,宋军军,荆福琪,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对室外环境中的复杂气流扰动对无人机姿态控制的影响,对姿态控制结构和控制器参数自整定进行研究。首先,建立复杂风场环境模型,并将其引入到无人机动力学模型中;其次,在此基础上,设计自抗扰控制器,并针对自抗扰控制参数过多整定困难的问题,使用RBF神经网络实......
[期刊论文] 作者：宋建,蔡家斌,石晓洁,荆福琪,宋军军,
来源：低温与超导 年份：2021
针对传统制冷剂R22和R134a在中高温领域的使用限制,探究以R22,R134a为核心的非共沸混合工质在热泵系统中的应用,通过建立混合工质在系统循环中的热力学模型对初步筛选的六种...
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