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[会议论文] 作者：赵万良, 荣义杰, 齐轶楠, 蔡雄,,
来源： 年份：2004
分析了卫星姿控系统对惯性敏感器的需求,指出半球谐振陀螺惯性敏感器有体积和重量上的综合优势是一种非常适合空间飞行器使用的惯性敏感器。介绍了半球谐振陀螺仪原理及其抗...
[期刊论文] 作者：荣义杰,齐轶楠,牛睿,赵万良,夏语,
来源：上海航天 年份：2019
半球谐振陀螺是一种适合宇航应用的新型固体振动陀螺。针对在高分五号卫星上应用的半球谐振陀螺组合产品,详细介绍了其产品及应用的特点,给出了一种较为实用的系统角速度解算...
[期刊论文] 作者：周彬, 赵万良, 荣义杰, 胡小毛, 马吉雨,,
来源：导航与控制 年份：2004
标准的Kalman滤波器在组合导航领域得到了广泛的应用,然而在实际运动过程中,载体的运动模型是复杂多变的,无法准确掌握系统的动态特性。针对高动态环境下载体动态复杂多变特...
[期刊论文] 作者：赵万良,王伟,齐轶楠,荣义杰,李绍良,,
来源：导航与控制 年份：2017
半球谐振陀螺控制电路的控制精度直接影响半球谐振陀螺仪的输出精度,而频率跟踪精度又直接影响了半球谐振陀螺控制电路的精度。传统的半球谐振陀螺数字控制电路采用过零比较...
[期刊论文] 作者：夏语, 齐轶楠, 蔡雄, 张强, 荣义杰, 赵万良, 李绍良,
来源：导航定位与授时 年份：2018
半球谐振陀螺仪受到温度影响产生漂移。针对半球谐振陀螺组合设计了一套基于脉宽调制的温控系统。通过对陀螺组合温控方式的选取、均匀对称性结构设计、热模型建模,利用FPGA...
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