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[学位论文] 作者：荣同康,
来源：辽宁工业大学 年份：2021
近年来,随着汽车主动安全技术的大力推进,汽车的安全性能得到了极大提高。AEB（Autonomous Emergency Braking）系统作为汽车主动安全技术的重要组成部分,可以在本车遇到前方障碍物时对驾驶员进行预警,当碰撞的风险进一步升级而驾驶员未及时采取制动措施时,AEB系统......
[期刊论文] 作者：敖宏伟,陈学文,荣同康,
来源：重庆理工大学学报（自然科学版） 年份：2022
为提高汽车紧急制动系统对复杂工况的适应能力,提出安全距离-时间模型相结合的汽车紧急制动系统分层控制策略,分析了危险目标判断控制器的判断逻辑.基于安全时间模型,采用模糊控制理论设计了以本车、相邻车辆的侧向相对距离与相对速度为输入变量,以相邻车道车辆......
[期刊论文] 作者：荣同康,陈学文,徐欢,
来源：汽车实用技术 年份：2022
随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失,在行车安全中扮演着越来越重要的作用.汽车自动紧急制动系统控制算法是保障系统安全、稳定的核心,文章梳理了国内外汽车自动紧急......
[期刊论文] 作者：郝亮,李金良,荣同康,邓乐康,,
来源：汽车实用技术 年份：2017
为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲...
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