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[期刊论文] 作者：王倩,荣德善,,
来源：计算技术与自动化 年份：1990
本文把Clarke等人提出的的广义预测自校正控制算法扩展成隐式算法。它是基于CARIMA模型导出,鲁棒性强、计算量小,能用于开环稳定/不稳定、最小相位/非最小相位、可变(未知)时...
[期刊论文] 作者：王倩,荣德善,,
来源：西南交通大学学报 年份：1992
本文基于 CARMA 模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必估计噪声多项式 C,且只解一个 Diophantine 方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基...
[期刊论文] 作者：张国会,荣德善,
来源：西南交通大学学报 年份：1992
本文基于H~∞控制理论,通过使被控对象与参考模型之间的误差传递函数的H~∞范数极小得到一种自适应控制器的设计方法。这种方法不论被控对象是否稳定或是否最小相位均适应,因...
[期刊论文] 作者：张德安,荣德善,
来源：西南交通大学学报 年份：1995
文中介绍的校验台可对内燃机车的温度传感器，温度表进行了单独校验和成套校验。由于采用了一种新的非线性Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制和线性ＰＩＤ控制相结合的双模控制方式及特殊的降温和均温措施，其升降温......
[会议论文] 作者：王倩,荣德善,
来源：1989年控制理论及其应用年会 年份：1989
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[期刊论文] 作者：李春茂,荣德善,
来源：铁道学报 年份：1995
讨论一类典型的非线性系统－具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题，提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法，并对算法的收敛性进行数学证明。...
[期刊论文] 作者：李春茂,荣德善,
来源：西南交通大学学报 年份：1993
本文提出了带有不对称饱和非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，该算法简单易行。仿真实验的结果表明，无论是在确定性场合，还是在随机场合，该算均能保证闭环系统大范围渐近......
[期刊论文] 作者：李春茂, 荣德善,
来源：西南交通大学学报 年份：1994
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统......
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