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[期刊论文] 作者：朱荣,莫友声,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
在惯性制导系统中，三轴平台为载体提供了精确的姿 信息，当载体作大姿复合运动时，三轴平台是一个非线性，时变的多变量耦合系统，其模型十分复杂，建模也非常困难，通过详尽的动力学分析......
[期刊论文] 作者：朱荣,莫友声,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法，该方法不需要增加解耦措施，只需通过方程之间的变换，就可以判别出耦合系统的稳定性。将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台......
[期刊论文] 作者：朱荣,莫友声,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
将神经网络理论，预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法，给出了该方法中神经网络的学习算法，模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原......
[期刊论文] 作者：莫友声,朱荣,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
针对汽车的防抱死制系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案，结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功有......
[期刊论文] 作者：朱荣,莫友声,
来源：噪声与振动控制 年份：1998
本文提出了一种将模糊自适应控制与机械被动隔振相结合的方法，并采用既同步又异步有参数寻优法，用三维模糊控制规则调整比例因子，在未知系统模型的前提下，设计的隔振器其隔振效果......
[期刊论文] 作者：莫友声,孙军锋,
来源：上海交通大学学报 年份：1996
针对船舶驾驶的要求，提出了一个新的模糊自适应控制算法，该方案汇集了模糊模型参数自适应控制，比例因子自校正模糊控制，经典控制及非线性方法等各自的优点。...
[期刊论文] 作者：莫友声,曹广益,
来源：上海交通大学学报 年份：1994
介绍了把谱分解方法推广应用于多变量自校正调节器的算法，即为使系统的平方性能指标达最小，寻求闭环传递矩阵最佳人母阵Ｄｃ（Ｚ）时，运用谱分解方法，不仅避免通常采用的求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的途径，而且......
[会议论文] 作者：莫友声,曹广益,
来源：中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份：1992
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[期刊论文] 作者：曹广益,莫友声,
来源：上海交通大学学报 年份：1988
分布参数系统由于是偏微分方程描述,具有无限维的特性。在极大多数情况下,无法求到它的精确解,而且求解也相当繁复。因此不少研究分布参数系统的科学工作者对这方程式近似方...
[期刊论文] 作者：朱荣, 张炎华, 莫友声,,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
为干涉式光纤陀螺 ( IFOG)系统建立一个完整的模型并对其进行计算机仿真是 IFOG研究过程中十分基础而又重要的工作 .本文根据 IFOG系统的实际结构特点 ,总结出系统的闭环控制...
[期刊论文] 作者：朱荣,莫友声,张炎华,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法．给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选......
[期刊论文] 作者：朱荣,张炎华,莫友声,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
在传统 BP网络的基础上 ,提出了单层串联网络结构 ,将消噪效果、网络结构和快速的学习结合起来 .根据光纤陀螺噪声源中存在不平稳幂指数噪声的特点 ,在误差指标函数中考虑误...
[期刊论文] 作者：朱荣,莫友声,张炎华,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
在惯性制导系统中，三轴平台为载体提供了精确的姿态信息，当载体作大姿态复合运动时，三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统，其模型十分复杂，建模也非常困难．通过详尽的动力学......
[期刊论文] 作者：朱荣,莫友声,张炎华,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法，该方法不需要增加解耦措施，只需通过方程之间的变换，就可以判别出耦合系统的稳定性．将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系......
[期刊论文] 作者：程煜明,张炎华,莫友声,
来源：上海航天 年份：1998
在数据中继卫星系统中，为保证用户星和中继星间的通信，用户星天线要精确指向中继星。由于天线指向系统和姿态控制系统间存在动态耦合，天线桅杆又有拉伸和扭转变形，所以仅靠卫星的......
[期刊论文] 作者：莫友声,朱荣,李思恩,沈莉,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功......
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