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[学位论文] 作者：莫宇帅,,
来源：中国民航大学 年份：2019
近年来多旋翼无人机应用场景越来越多元化,复杂而未知的环境需要无人机具备自主执行任务的能力,无人机对地面目标操作行为是无人机自主执行任务的前提条件。课题针对无人机对地面目标操作行为控制方法展开研究,重点研究了无人机应对环境变化行为和无人机对地面......
[期刊论文] 作者：胡丹丹,莫宇帅,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
针对基于案例推理启发式Q学习(CB-HAQL)算法受案例库质量影响而无法收敛到较优策略的问题,提出基于有效触发机制改进的CB-HAQL算法。首先,根据迭代次数设置触发式案例库更新机制,只在达到阈值时生成或更新案例库,保证案例库质量;其次,设置动态参数调整案例对动......
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