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[学位论文] 作者:莫曜阳,, 来源:华南理工大学 年份:2020
夜间车辆检测需要我们根据夜间场景图像预测车辆的类别以及位置。该任务在自动驾驶系统(ADS)和辅助驾驶系统(DAS)中扮演不可或缺的角色。然而,夜间车辆检测有以下几个难点:(1)由于夜间光照较低,车辆的视觉特征难以识别,这给基于视觉的方法带来了很大的挑战。(2)......
[期刊论文] 作者:杨飞宇,宋展,肖振中,莫曜阳,陈宇,潘哲,张敏,张遥,钱贝贝,汤朝伟,金武,, 来源:计算机应用 年份:2021
近年来,基于热图的算法一直占据人体姿态估计算法的主导地位。热图解码(即将热图转换为人体关节点坐标)算法是这类算法的重要基本环节。当前的热图解码算法并没有考虑系统误差的影响,因此,本文提出了一种基于误差补偿的人体姿态估计热图解码算法。该算法首先通过训练......
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