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[学位论文] 作者:莫桂冬,, 来源: 年份:2008
科学研究已经证明:壁虎的悬梁挂壁源于其脚底刚毛与接触面之间的“范德华力”。仿壁虎人工脚掌粘性材料的研制对仿生机器人的三维无障碍运动具有十分重要的意义。课题组深入...
[期刊论文] 作者:赖小明,杜志豪,王国峰,王国欣,莫桂冬,, 来源:深空探测学报 年份:2017
根据取芯钻具的特点、使用情况以及空间环境要求,在简化模型的基础上,利用有限元分析方法研究了月壤取芯钻具的热特性。首先计算了取芯钻具在飞行阶段高、低温存储环境影响下的变形和应力分布;其次计算了取芯钻具在工作阶段不同钻进条件下的变形及应力分布情况,......
[期刊论文] 作者:杨帅,孙京,殷参,李广荣,尹忠旺,莫桂冬,, 来源:航天器工程 年份:2011
取样技术是地外星体土壤取样任务的核心技术之一。在调研各国地外星体土壤取样任务的基础上,对人工取样和无人的钻取取样、铲挖取样、夹取取样、研磨取样、复合取样等方面的...
[期刊论文] 作者:于敏,莫桂冬,贾世星,郭东杰,戴振东, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2010
以JKR理论为基础,从刚毛缠结表面能的变化及弯曲变形角度分析,得到了仿刚毛阵列避免缠结的结构设计方法,得出了在材料性质确定的情况下,避免缠结的发生刚毛群几何结构须满足...
[期刊论文] 作者:秦俊杰,杨帅,何楠,师志峰,李星,赖小明,莫桂冬, 来源:机械工程学报 年份:2021
针对发射过程中载荷需可靠锁定,在轨需解锁移动并再次锁定的需求,提出了一种载荷驱动机械式可重复使用的压紧释放机构,并对其力学特性进行了分析研究.建立了该机构的力学模型...
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