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[期刊论文] 作者：方弄玉, 莫梓柔, 黄军辉, 杨娜, 邹心遥,
来源：广东水利电力职业技术学院学报 年份：2022
设计一款由底盘、轮子--履带复合行走机构、喷药升降支架、喷药装置及控制器、传感器等组成的大棚农作物喷药机器人，能在复杂路况下自由行走并自动调整高度选择作物喷洒农药。在喷药机器人于田间自主行走及分辨杂草功能上，采用基于机器视觉技术的OTSU图像分割算法......
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