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[期刊论文] 作者:卿钟军,许渝东,莫汝友,陈杨顺,袁旭东,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2017
本文中主要介绍机械的空间位置定位,知道空间的一个确定的坐标点计算出机械臂各个臂的角度。...
[期刊论文] 作者:卿钟军 黄永松 许渝东 莫汝友 陈杨顺, 来源:中国新通信 年份:2017
【摘要】 在工业上,多轴机械臂联动控制系统有着广泛的应用,随着电子技术和软件技术的发展,多轴联动运动控制技术也发展迅速。如今,国外运动控制技术已经发展到了基于PC的运动控制器,而且该技术的产品已经成为市场主流。在我国,对于PC运动控制器的应用与研究还在起步......
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