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[期刊论文] 作者：莫继学,
来源：现代商贸工业 年份：2014
以典型平面连杆机构（牛头刨床机构）为研究对象,首先进行机构的运动分析,并列出相应方程,然后采用计算机C语言编程的方法,计算出机构中选定点的位移、速度,并绘出相关数据图像。......
[学位论文] 作者：莫继学,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
跳跃机器人具有结构及控制简单可靠、机动性好、可轻易越过数倍甚至数十倍于自身尺寸障碍物的特点,因此跳跃机器人的活动范围更广,环境适应能力更强,更适合应用于侦查、探测、救援等方面工作。目前国内外的跳跃机器人研究大多数集中于陆地跳跃机器人,而同时具有......
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