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[期刊论文] 作者：陈继清,强虎,徐关文,刘旭,莫荣现,黄仁智,
来源：现代电子技术 年份：2020
针对园林喷药机器人在绿篱带、花圃周围难以自动导航的问题,该文提出一种基于Hough变换拟合导航线的方法;利用逐段分解的思想,将弯路分解为多个近视直路;使用该文改进的灰度...
[期刊论文] 作者：陈继清,黄仁智,莫荣现,强虎,刘旭,徐关文,
来源：中国农机化学报 年份：2020
目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业,因此,需要一种小型的绿篱修剪机,并以履带底盘作为其承载...
[期刊论文] 作者：陈继清,徐关文,强虎,刘旭,莫荣现,黄仁智,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对传统柑橘园林机器人云台视野范围小、定位精度低等问题,在仿生眼平台上,提出一种基于连续自适应均值偏移(CAM shift)算法和变结构比例-积分-微分(PID)控制器相结合的目标...
[期刊论文] 作者：陈继清,谭成志,莫荣现,王志奎,吴家华,赵超阳,,
来源：计算机科学 年份：2021
为了解决传统A~*算法规划路径时未考虑到障碍物分布对路径选取的影响,文中提出了一种改进的A~*算法。将人工势场的思想与传统的A~*算法相结合,对栅格地图中的障碍物赋予斥力场函数并计算周围栅格的斥力大小,进行路径搜索时将栅格的斥力大小引进到A~*算法的评价......
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