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[学位论文] 作者:萧振辉,, 来源:华南理工大学 年份:2020
无人机技术凭借着其机动灵活、巡检效率高、覆盖范围广等优势,在电力巡检中的应用取得了重要的突破。但是,目前其应用更多的是停留在“巡”,并不能做到真正的检修。针对这一问题,本文从电力巡检多旋翼无人机和带电清障装置两个方面进行研究,以解决目前输电线路......
[期刊论文] 作者:陈鹏,萧振辉, 来源:现代职业安全 年份:2014
本刊讯近日,南方电网公司人资部、设备部、工会联合在广州市清河培训基地举办了“2014年多旋翼无人机输电线路巡视作业培训班”,对来自超高压公司、各省公司、广州供电局等单位......
[期刊论文] 作者:萧振辉,刘余敏,, 来源:电子测试 年份:2016
本文针对目前输电线路高空和野外作业安全保障措施技术方面存在的不足,研制了一套安全作业音视频监控系统。该系统的通信采用了自适应扩频技术,利用短波的无线网络实现点对点...
[期刊论文] 作者:萧振辉,刘余敏, 来源:微型电脑应用 年份:2020
针对传统的电力巡线方法效率低的问题,设计一种基于三维激光雷达技术的电力巡线方法。首先测试三维激光雷达到目标物的距离计算,得到位置信息;然后利用借助K-N树对电力线点云...
[期刊论文] 作者:萧振辉,刘余敏,, 来源:电子测试 年份:2016
据调查,由于人的因素造成事故占电力建设施工企业事故总数85%以上。人为因素主要表现为:违章作业、冒险蛮干、误操作、应变能力差等。从事故受害者来看,绝大多数都是起重工、...
[期刊论文] 作者:萧振辉,张雷,霍永良,刘余敏,董礼勇, 来源:军民两用技术与产品 年份:2017
高压线塔上鸟巢对输电线路危害极大,需采取一定的措施予以清除.根据鸟巢的环境特征、季节特征与材质特征,且在现有的人工摘除与无人机喷火清除两种技术方案上进行改进,总结出...
[期刊论文] 作者:萧振辉,张雷,霍永良,刘余敏,董礼勇, 来源:中国高新科技 年份:2017
高压线塔上的鸟巢对输电线路危害极大,需采取一定的措施予以清除。根据鸟巢的环境特征、季节特征与材质特征,在现有的人工摘除与无人机喷火清除两种技术方案上进行改进,总结...
[期刊论文] 作者:萧振辉 张雷 霍永良 刘余敏 董礼勇, 来源:中国科技博览 年份:2017
[摘 要]高压线塔上鸟巢对输电线路危害极大,需采取一定的措施予以清除。根据国内外清除鸟巢的两种方案,提出了新型清除高压线塔顶端的鸟巢的无人机系统。详细的介绍了组成该系统的无人机平台、剪切、绞碎,抛投装置组成及设计原理。通过本套无人机系统可在短时间内......
[期刊论文] 作者:萧振辉 张雷 霍永良 刘余敏 董礼勇, 来源:中国科技博览 年份:2018
[摘 要]目前针对高压线塔上清障任务,国内外提出了两种解决方案。但两种方案均不能适用于清除高压线塔鸟巢任务。因此,基于两种方案,提出了新型清除高压线塔顶端的鸟巢的无人机系统。此系统包括无人机平台、剪切、绞碎,抛投装置。通过本套清鸟巢系统的三套装置相互......
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