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[学位论文] 作者:葛志尚,, 来源:南京航空航天大学 年份:2017
气动人工肌肉是一种拉伸型的气动执行器,类似于生物肌肉,具有功率/质量比高、响应速度快、噪声小等优点,具有广泛的应用前景。由于其只能提供轴向的拉力,所以大多被使用在两...
[期刊论文] 作者:刘凯, 吴阳, 葛志尚, 王扬威, 许嘉琪, 陆永华, 赵东标, 来源:null 年份:2018
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