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[期刊论文] 作者：陆佳浩 葛江滨 陈佳莹 胡露滢,
来源：科学导报·学术 年份：2019
摘要：随着我国老龄化的严重外加意外事故的增多，大大的增加了人们对康复设备的需求，同时也越来越多的人开始认同智能机械康复训练设备在康复治疗中的重要作用，并且开始不断进行相关方面的研究，使用智能机器人技术进行康复治疗得到迅速发展，在全球范围内获得了突飞猛进......
[期刊论文] 作者：胡红钱, 张秉文, 葛江滨, 王策, 唐施敏,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
针对传统康复机器人康复功能单一、联动训练不足、控制操作性差等问题,设计了一种涵盖上、下肢体七种关节的综合康复训练机器人,包括上肢的肩关节与肘关节、下肢的髋关节与膝...
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