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[学位论文] 作者：葛浏昊,
来源：东南大学 年份：2014
本课题以“高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项“15Kg喷涂机器人成套装备”项目为背景，研究开发喷涂机器人作业规划系统。 本文深入分析研究了喷涂机器人作业规......
[会议论文] 作者：GE Liuhao,MENG Zhengda,葛浏昊,孟正大,
来源：华东六省一市自动化学会2012学术年会 年份：2012
喷涂机器人离线编程系统需要实现喷涂机器人的运动再现，必须根据给定点对机器人姿态进行插补。通常采用的欧拉角姿态插补方法，插补时存在姿态过渡不平稳和旋转角度周期性的......
[会议论文] 作者：GE Liuhao,葛浏昊,MENG Zhengda,孟正大,
来源：华东六省一市自动化学会2012学术年会 年份：2012
喷涂机器人离线编程系统需要实现喷涂机器人的运动再现，必须根据给定点对机器人姿态进行插补。通常采用的欧拉角姿态插补方法，插补时存在姿态过渡不平稳和旋转角度周期性的......
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