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[期刊论文] 作者：葛篧,孙强,王坤东,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖...
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