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[期刊论文] 作者：葛锡云,,
来源：矿山机械 年份：2010
首先着重分析了选煤厂原煤准备系统的工艺流程,又结合选煤厂的实际情况提出了原系统存在的缺陷和不足。通过对现有原煤准备系统的分析,确定了系统的控制方式,并提出了系统的...
[期刊论文] 作者：成月, 葛锡云, 曹园山,,
来源：计算机应用 年份：2018
无线定位是目前室内定位领域的研究热点,针对无线信号可信度差、定位效率低的问题,提出一种基于位置指纹优化算法的多传感器室内定位方法。通过对指纹数据库中参考节点进行筛...
[期刊论文] 作者：赵俊波,葛锡云,周宏坤,
来源：舰船科学技术 年份：2022
为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查找的参数寻优方法,并且以经......
[期刊论文] 作者：赵俊波,葛锡云,成月,李锦,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
为解决水下航行器捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)、长基线(LBL)定位设备组合导航问题,提出使用集中式滤波方案,并建立了SINS/DVL/LBL组合导航模型。在组合导航过...
[期刊论文] 作者：赵俊波,葛锡云,李锦,成月,
来源：舰船科学技术 年份：2021
超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提......
[期刊论文] 作者：冯雪磊, 葛锡云, 成月, 魏柠阳,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
敷设声学覆盖层可以吸收入射声波并降低辐射噪声,是声隐身的常用手段。采用耦合有限元方法分析敷设声学覆盖层的标准潜艇收发合置低频目标强度,包括单壳体模型和双壳体模型。...
[期刊论文] 作者：葛锡云, 赵俊波, 陈南若, 李锦,,
来源：船海工程 年份：2018
为满足深海载人平台深海高精度定位及远距离通信的需求,分析目前深海多功能浮标的技术现状,通过对深海多功能浮标有缆方案和无缆方案的对比分析,确定深海多功能浮标的技术方...
[期刊论文] 作者：成月，葛锡云，曹园山，CHENGYue，GEXiyun，CAOYuanshan,
来源：计算机应用 年份：2018
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[期刊论文] 作者：赵俊波, 葛锡云, 冯雪磊, 周宏坤,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、...
[期刊论文] 作者：葛锡云, 申高展, 潘琼文, 徐纪伟,,
来源：舰船科学技术 年份：2014
针对水下潜器长时间水下航行的隐蔽性且定位精度不高的问题,提出了一种基于惯性导航/地磁的组合导航系统。建立了惯性导航/地磁组合导航系统模型,并且利用卡尔曼滤波算法对系...
[期刊论文] 作者：冯雪磊, 葛锡云, 周宏坤, 魏柠阳,,
来源：声学技术 年份：2019
对于搭载多种声学探测设备的水下平台,不同设备的信号可能会产生相互干扰。因此,根据探测设备的波束特性,针对水下平台对海底的探测情形,来分析探测设备声兼容传播过程的特性...
[期刊论文] 作者：葛锡云,岳丽娜,潘琼文,申高展,,
来源：现代导航 年份：2015
针对水下潜器导航定位系统成本昂贵且水下定位精度不高的问题,设计了一种基于磁罗盘、多普勒测速仪(DVL)及全球卫星定位系统(GPS)的低成本组合导航系统。采用分段线性插值拟...
[期刊论文] 作者：葛锡云, 李晓伟, 周宏坤, 赵俊波,,
来源：船舶工程 年份：2018
介绍水下摄像与照明装备以及观察窗的技术现状,围绕深海载人平台观察系统开展设计,阐述深海载人平台高清摄像与水下照明系统的布置及体系架构,给出深海载人平台观察窗的类型...
[期刊论文] 作者：魏柠阳,周宏坤,冯雪磊,葛锡云,,
来源：计算机仿真 年份：2019
LFM信号在分数阶Fourier域具有能量聚集的特性,在分数阶Fourier域对LFM信号进行滤波处理能够有效去除信号与噪声间的时频耦合,提高信号信噪比。基于分数阶Fourier变换(FrFT)对LFM浅地层冲激响应包络信号(浅剖包迹)处理技术开展理论与仿真研究。通过FrFT有效去除......
[期刊论文] 作者：葛锡云,周广新,张丽平,林于晓,,
来源：上海电气技术 年份：2011
通过遥供音频无绝缘轨道电路(FTGS)对故障数据的提取分析,以及轨电位分布理论及对信号设备影响的理论研究,确定放大滤波板故障与轨电位异常相关。经过现场测试验证,轨电位升...
[期刊论文] 作者：葛锡云,周宏坤,郭杨阳,魏柠阳,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2020
声学兼容性是多声学设备协同工作的基础,决定着水下平台是否能够最大限度地发挥其探测作业的效能。本文针对水下平台多声学设备声学兼容性问题,阐述了声学兼容性的主要影响因...
[期刊论文] 作者：李晓伟,葛锡云,冯雪磊,陈南若,,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发。后期对已知运动信息的运动目......
[会议论文] 作者：周宏坤, 葛锡云, 冯雪磊, 陈南若, 李锦,,
来源： 年份：2004
0引言目前,海洋资源开发,尤其是油气资源开发和深海科学考察都是通过水面船舶操纵缆控水下无人作业潜水器、抓斗或其他探测取样设备进行探测和作业。这种方式受海面风浪...
[期刊论文] 作者：周宏坤,洪连进,葛锡云,赵俊波,冯雪磊,,
来源：应用声学 年份：2017
针对在同振型矢量水听器中有效地复合声压通道的问题,提出一种采用压电双迭片结构的弯曲圆盘型声压水听器。压电双迭片由中心开孔的压电圆片和金属背衬组成,采用弯曲振动工作...
[期刊论文] 作者：周宏坤, 葛锡云, 邱中梁, 冯雪磊, 陈南若,,
来源：舰船科学技术 年份：2017
简述无人水下航行器(UUV)集群协同探测的原理和特点,介绍国外UUV集群协同探测技术的发展和应用现状。设计1种基于主从网络结构的UUV协同探测方案,分析3种编队队形的探测性能,...
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