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[期刊论文] 作者：教欣萍, 王江锋, 陈磊, 高志军, 董佳宽, 黄海涛, 叶,
来源：山东科学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：高志军,王江锋,陈磊,董佳宽,罗冬宇,闫学东,
来源：汽车工程 年份：2021
针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引...
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