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[期刊论文] 作者：董升亮,
来源：河北农业科技 年份：2004
1安装1.1万向节方轴长度.以保证秸秆还田机在作业和提升时方轴与方套及夹叉既不顶死又有足够的配合长度为标准.1.2万向节安装.带方轴的夹叉装在还田机的输入轴上,带方套的夹...
[期刊论文] 作者：董升亮,
来源：河北农业科技 年份：2004
1选好机型颗粒饲料机有螺旋式、平模式、环模式3种机型,其中后2种应用较广,前者现在比较少见.环模式结构较复杂、配套动力大,但产量高,是大、中型饲料厂的首选,以颗粒压制均...
[学位论文] 作者：董升亮,
来源：中国海洋大学 年份：2012
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）由于其智能性和灵活性要远高于缆控水下机器人（Remotely Operated Vehicles），进而可以胜任更多的水下任务，因此在近些年受...
[期刊论文] 作者：袁昌斌,董升亮,李超,,
来源：现代电子技术 年份：2012
针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的...
[期刊论文] 作者：董升亮,韦统安,袁题训,耿丙群,,
来源：现代电子技术 年份：2011
为了保障海洋探测设备的顺利回收，尽可能减少人员或财产的损失，利用GPS和GSM网络模块以及防水电磁铁等相关器件，设计了一种智能且通用的水下自救释放系统。旨在水下设备遇到危险......
[期刊论文] 作者：袁题训, 董升亮, 耿丙群, 韦统安,,
来源：现代电子技术 年份：2011
为了使无刷直流电机长期稳定运行,采用加保护电路的方法使其正常工作,保护电路主要由欠压保护、过流保护、短路保护等组成,在软件里设置电压、电流的阈值,直接对电压、电流进...
[期刊论文] 作者：韦统安,董升亮,耿丙群,袁题训,,
来源：现代电子技术 年份：2011
介绍了用于对20kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作...
[会议论文] 作者：李翠芬,董升亮,李双娥,尹俊玲,侯新花,
来源：第三届粮食储藏技术创新与仓储精细化管理研讨会 年份：2011
依据当地自然条件，对包打围垛存新玉米进行粮温平衡、通风干燥，改善储粮环境，增强储粮稳定性，有效地抑制了虫霉的孳生和繁殖，实现了邯郸地区垛存新玉米绿色储存，安全度夏。......
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