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[学位论文] 作者：董安磊,
来源：中国科学技术大学 年份：1999
对含有未知参数的线性或非线性系统的自适应控制器设计在控制理论领域内一直是热门研究课题之一.在近十年来,一种新的被称为自适应backstepping的非线性控制器不断得到发展和...
[期刊论文] 作者：董安磊,季海波,
来源：系统仿真学报 年份：1997
介绍了顺序控制的一种组态编程方法。该方法可直接按梯形逻辑图编程。...
[期刊论文] 作者：董安磊,季海波,张凤舜,
来源：系统仿真学报 年份：1997
介绍了顺序控制的一种组态编程方法。该方法可直接按梯形逻辑图编程A configuration programming method for sequential control is introduced. This method can be prog...
[期刊论文] 作者：谭小彬,奚宏生,董安磊,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2001
论文讨论了一类具有随机输入的线性控制系统的自适应鲁棒跟踪控制问题.将M.Krstic等提出的自适应非线性控制器设计方法与鲁棒控制基本原理相结合；证明了当控制系统的随机输入...
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