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[会议论文] 作者：彭星翔,董尔谦,童峰,
来源：2016年全国声学学术会议 年份：2016
超声波在移动机器人导航、定位等方面已得到广泛应用,但由于常规超声波探头难以形成尖锐指向性因而无法直接获得目标方向信息,需要通过2个或多个相隔一定距离的超声波探头采用几何测向算法实现,这造成在小尺度移动机器人平台上应用的不方便.本文考虑到小尺度移......
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