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[期刊论文] 作者：董林威,,
来源：商 年份：2013
目前我国钢铁业正处于严寒季节,钢厂利润率不足1%,由大面积亏损转向微利,整个行业艰难复苏。从内部因素来看,加快技术创新,生产符合国家可持续发展战略的绿色产品是根本。从...
[期刊论文] 作者：董林威, 高宏力, 潘江,
来源：计算机仿真 年份：2023
在建立六自由度并联平台动力学模型的基础上，采用鲁棒自适应PD算法补偿平台动力学不确定性以进行平台轨迹跟踪仿真。首先利用Matlab-SimMechanics搭建并联平台可视化仿真模型以实时显示并联平台轨迹控制，其次根据Lagrang和Newton-Euler法建立作动器和并联机构上平......
[期刊论文] 作者：段志琴, 高宏力, 董林威,
来源：机械制造与自动化 年份：2023
由于6自由度并联机器人基座与末端执行器之间存在多条运动链，使其运动学正解难度较大，并且存在多解。针对并联机器人的运动学高效求解，提出一种基于神经网络和牛顿迭代法混合算法，利用神经网络模型的非线性映射能力，将输入杆长映射到上平台位姿，但映射出来的位姿精度......
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