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[期刊论文] 作者：董永考,,
来源：电子质量 年份：2018
首先,寻求一种新型D-H参数表对机械手运动学方程进行推导;然后,对机械手的正、逆解进行求导并分析其运动学问题;最后,利用MATLAB工具箱建立机械手仿真模型,以抓取对象作为空...
[学位论文] 作者：董永考,,
来源：山东科技大学 年份：2020
随着机器人工作环境复杂程度越来越高,七自由度机器人以其高灵活度和适应性在实际作业中显得更加重要。其中,能否准确求解机器人运动学是保证机器人达到作业要求的基础。运动学求解方法可分为数值解和封闭解两大类,但是数值解存在精度低和实时性差的问题,不适用......
[期刊论文] 作者：鲁金升,董永考,
来源：电力科学与工程 年份：2016
为了解决传统的SVPWM算法中存在大量三角函数运算、增加微处理器的运行内存等问题,通过对传统算法的分析,提出一种基于标么值的三电平SVPWM改进算法,简化了计算方法,提高了数...
[期刊论文] 作者：郑永范, 董永考, 孟维良, 吴新方,,
来源：电子质量 年份：2016
该文是以异步电机矢量控制系统为研究对象，在异步电机的数学模型基础上，采用转子磁场定向控制，磁场控制与转矩控制完全解耦，建立了仿真模型，并把该模型应用于异步电动机的启动过程......
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