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[学位论文] 作者:董海薇, 来源:北京交通大学 年份:2006
编组站摘钩作业自动化是目前世界上尚未有效解决的一项技术难题,其难点在于该自动化的作业目标是不断运动着的列车,且操作对象形状各异,位置分散,操作时机和内容随机变化。国内外......
[期刊论文] 作者:王海燕, 董海薇,, 来源:科技风 年份:2018
我国进入21世纪以来,专利申请数量激增,对这一现象进行研究与解答有利于我国在激烈的世界市场竞争中发现机遇抓住机遇,探索出适合自身创新能力发展的道路。...
[期刊论文] 作者:董海薇,李平康, 来源:自动化博览 年份:2005
根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的...
[期刊论文] 作者:王鹏, 李平康, 张伟, 董海薇, 高小明,, 来源:机械与电子 年份:2006
介绍了一种电磁驱动离合器装置,对电磁铁的吸力及其工作情况的温升进行了计算,与相关的试验结果进行了比较与验证,选择出了吸力大小合适、温升不高且能长时间工作的电磁铁,并...
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