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[期刊论文] 作者：刘峰,孙茂相,董竹新,徐进学,
来源：机器人 年份：2005
提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M'YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩阵特征向量运算相结合的方法,将传统的非线性...
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