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[学位论文] 作者：董绪斌,,
来源：吉林大学 年份：2017
悬架系统是车辆重要组成部分,其性能好坏直接影响到车辆行驶平顺性、通过性以及操纵稳定性。特种车辆对悬架系统有着更高的性能需求,尤其是应急救援车辆有时需要在行进中作业...
[期刊论文] 作者：李元鹏,赵丁选,董绪斌,王大壮,,
来源：液压气动与密封 年份：2014
针对车辆平顺性与安全性问题,该文提出了一种基于力输出的新型电液比例控制半主动悬架系统.并建立了1/4半主动悬架模型,应用变论域模糊控制策略进行了AMESim和Simulink的联合...
[期刊论文] 作者：罗春阳,谢小宇,李建永,董绪斌,高兴华,
来源：北华大学学报:自然科学版 年份：2020
针对全向移动机器人系统存在的模型复杂、强耦合以及内外随机扰动造成控制困难的问题,提出自抗扰控制方法.以八轮全向移动机器人为例,通过分析运动学、动力学模型,设计自抗扰...
[期刊论文] 作者：王芳荣,阚如文,王昕,刘顺安,董绪斌,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2012
通过无人水下航行器动力学分析和运动建模,将系统解耦为航向、横滚、纵向三通道控制系统。为了消除解耦过程中存在的问题,采用PID神经网络控制算法来实现三自由度的独立控制...
[期刊论文] 作者：阚如文,王芳荣,董绪斌,刘顺安,尚涛,,
来源：微型机与应用 年份：2011
针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度,为改善陀螺仪的工作性能,降低陀螺信号噪声,通过AT89S52单片机与ADIS16355惯性陀螺仪搭建一个硬件平台,经过SPI接口通信、AT89S...
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