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[期刊论文] 作者：方朋朋 管旭辰 董锴文 胡凯,
来源：科学家 年份：2017
摘 要 随着科学与技术的不断发展，机器人研究的不断深入与创新，应用于医疗服务事业的机器人也开始不断地增加。医疗服务机器人的出现减轻了医务人员的压力，也为医疗服务事业的发展起到推进作用。促进了医疗卫生事业不断向前发展。为了实现机器人送药、查房以及适应......
[期刊论文] 作者：杨斌,云霄,董锴文,刘西想,黄瀚,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
针对石油化工场景下传统的人体行为识别算法只关注人员自身行为，无法识别打手机、抽烟等属于人-物交互的危险行为的问题，本文在基于骨骼点的人体行为识别任务中引入目标检测机制，提出基于深度学习的人-物交互行为识别算法。首先，采用OpenPose算法进行姿态估计，进而利......
[期刊论文] 作者：赵云辉,程小舟,董锴文,云霄,孙彦景,韩英杰,
来源：激光与光电子学进展 年份：2022
对矿区人员入矿、出矿及重要生产活动行为进行精准定位与准确识别是实现矿区智能安全生产的重要基础.针对复杂的矿区生产环境,提出一种基于MK-YOLOV4的矿区人员无标注视频检索方法,实现对矿区重要关口监控无标注视频的多人员目标检测和各人员身份重识别.首先,提......
[期刊论文] 作者：杨璇璇,刘景勇,王艳芬,云霄,董锴文,魏力,,
来源：工矿自动化 年份：2020
针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法。首先,采用尺度不变特征......
[期刊论文] 作者：董锴文,孙彦景,陈岩,云霄,程小舟,王博文,周玉,王斌,
来源：煤炭学报 年份：2021
随着5G通信、边缘计算、大数据和人工智能等技术在煤炭工业生产场景的应用,各类视频设备和功能系统急剧增多.为提高矿山安全生产的协同管控能力和智能决策水平,解决矿山各业务系统智能化程度低、深度信息感知能力差以及决策能力弱的问题,需要对具体生产场景下的......
[期刊论文] 作者：孙彦景,魏力,张年龙,云霄,董锴文,葛敏,程小舟,侯晓峰,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2021
对煤矿井下各重要区域多个监控摄像头获取到的视频数据进行管控分析,定位和身份识别视频中的工作人员,对煤矿安全智能化生产具有重要意义。为解决矿井下光线暗淡、光照不均匀,现有常规行人重识别方法不能满足井下人员重识别的问题,提出一种联合双鉴别式生成对抗......
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