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[学位论文] 作者：蒋云彪,,
来源：大连海事大学 年份：2019
在海洋工程领域,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)作为一种高机动多用途的水下作业平台而日益受到广泛关注。AUV的运动控制技术是其完成多种作业任务的基础,轨迹跟踪控制则是AUV运动控制领域的热点课题,其对于机动目标跟踪、时敏目标打击和......
[期刊论文] 作者：蒋云彪, 郭晨, 于浩淼,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网...
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