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[学位论文] 作者：蒋军锡,
来源：山东理工大学 年份：2021
智能车辆的发展为未来人类社会解决交通拥堵和能源危机问题提供了重要解决方案。伴随着5G、车辆网等关键技术的进步,智能车辆路径跟踪技术得到了极大地发展。应用在各种场景的智能车产品被开发出来,人们对智能车的路径跟踪性能以及高速时的行车安全性提出了越来......
[期刊论文] 作者：蒋军锡,石沛林,周龙辉,张亮,
来源：山东理工大学学报:自然科学版 年份：2021
在智能车路径跟踪控制研究中,针对预瞄距离对路径跟踪精度影响较大的问题,提出了一种根据车速大小调整预瞄距离的智能车模糊控制方法。建立了车辆运动学模型和预瞄模型,给出...
[期刊论文] 作者：周龙辉,石沛林,蒋军锡,张亮,梁明磊,侯建伟,
来源：山东理工大学学报:自然科学版 年份：2021
以四轮独立制动且前轮转向的车辆作为研究对象,运用模型预测轨迹跟踪控制方法跟踪五次多项式避撞轨迹,同时运用线性二次型调节器(LQR)方法确定期望附加横摆力矩,进而运用轮胎...
[期刊论文] 作者：石沛林,蒋军锡,侯建伟,梁明磊,郑辽东,赵玉帅,
来源：广西大学学报:自然科学版 年份：2021
为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速度相平面稳定域和零质心侧......
[期刊论文] 作者：张亮,石沛林,周龙辉,蒋军锡,梁明磊,侯建伟,
来源：广西大学学报（自然科学版） 年份：2021
为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据二自由度车辆模型,验证了扩展卡尔曼滤波的估计精度高于卡尔曼滤波.根据建立的四轮三自由度车辆模型,对于车辆处于线性区和非线性区......
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