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[学位论文] 作者：蒋昕余,
来源：中国计量大学 年份：2020
黑鱼皮凭借漂亮的花纹、超强的韧性和抗膨胀性等优点,成为代替短缺高脂皮革原料的理想材料。但由于当前黑鱼皮的获取方式还处于手工阶段,剥皮方式较为落后,致使黑鱼皮剥取效率较低,资源浪费严重。本篇论文针对黑鱼形态特征,利用机器视觉对黑鱼进行定位,结合特制......
[期刊论文] 作者：赵明岩,蒋昕余,陈垣融,杨旭铭,瞿瑞德,
来源：实验室研究与探索 年份：2019
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可...
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