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[学位论文] 作者：蒋立泉,,
来源：华中科技大学 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：蒋立泉,
来源：南方文学 年份：2016
每当看到这一串红绳铜钱串，我便想起了我的外婆。 父母工作忙碌，没时间照料我，我自三岁起便被送到乡下的外婆家。 印象中，我外婆除了那双粗糙干燥的手与微拱的背脊，就是一顶红毛线帽最有“特色”了，她最喜欢红色，总把家里用红色装饰得喜气洋洋，令人暖心舒适。我的......
[学位论文] 作者：蒋立泉,
来源：华中科技大学 年份：2023
四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。工业场景中,受限运行空间需要其具有较高的灵活性。同时,地面存在的沟坎和油/水混合等复杂条件对其运行的精度和稳定性提出了要求。本文以工业场景下自主开发的四舵轮移动机器人为研究对象,从提高运行的灵活性、精度......
[期刊论文] 作者：王书亭,景伟,蒋立泉,谢远龙,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2020
针对柔性作业多移动机器人调度面临的任务分配难以满足多属性需求、路径规划难以解决多机无冲突协同作业等问题,提出了基于多机自律协同的调度方法.一方面,根据自动换料、充...
[期刊论文] 作者：杨梓桐,王书亭,孟杰,蒋立泉,谢远龙,,
来源：机器人 年份：2021
针对大尺度场景下传统的全局定位算法搜索空间大、定位效率低的问题,提出了一种基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法.首先,融合光线投射和点/边特征检测算法,提取了环境栅格地图中的点/边信息;并制定了考虑随机误差的鲁棒处理策略,构建了具有鲁棒特征信......
[期刊论文] 作者：李耀仲,王书亭,蒋立泉,孟杰,谢远龙,,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对传统移动机械臂运动规划未考虑停靠误差、规划效率低等问题,提出一种基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划方法。研究了停靠误差对移动机械臂运动规划的影响,制定了基于坐标转换的误差补偿措施。针对快速扩展随机树算法在局部空间中过度搜索的问......
[期刊论文] 作者：李耀仲,王书亭,蒋立泉,孟杰,谢远龙,,
来源：中国机械工程 年份：2020
复杂地图环境下，采用传统规划算法进行移动机械臂路径搜索时，存在未考虑底盘停靠误差、规划效率低、易陷入局部最小值等问题。为此，本文提出了一种基于稀疏节点RRT的移动机械臂运动规划方法。首先，研究了移动平台停靠误差对移动机械臂运动规划的影响，制定了基于坐标......
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