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[期刊论文] 作者:栾永春,蒋继婷,胡正伟,李戈,, 来源:机床与液压 年份:2016
随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用,机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象,基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想,对控制器软硬件进行了设计,并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试,结......
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