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[学位论文] 作者：蒲应俊,,
来源：西北农林科技大学 年份：2018
树冠振动是目前用于果实大规模连续采收的主要机械化收获方法,该收获方法因振动系统对果实产生损伤而主要应用于酿酒葡萄或果汁加工的藤木类及浆果类水果的收获。对于柑橘的...
[学位论文] 作者：蒲应俊,
来源：西北农林科技大学 年份：2023
果实采摘是农业生产的重要环节,具有季节性强、劳动强度大、需要适时采收的特点,目前都以人工采摘为主,并随着人口老龄化以及农业劳动力转移使得有效劳动力缺乏的问题日益突出,而果实采摘机器人能有效地改善这一状况。末端执行器作为果实采摘机器人完成采摘作业......
[期刊论文] 作者：杨明金,刘恩谷,武逸凡,杨仕,杨玲,蒲应俊,赵立军,宋卫东,
来源：农业工程学报 年份：2023
针对薄层热风干燥过程自动称量精度受温度波动、气流扰动及机械振动等因素影响的问题，该研究研制了薄层热风干燥装置及其控制系统，以实现干燥过程物料质量及含水率的自动获取、及时查看和数据存储。系统改进了传统称量结构，采用悬吊称量的方式，将称量传感器置于干燥......
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