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[学位论文] 作者：蒲陈阳,,
来源：河北工业大学 年份：2019
在工业加工过程中存在大量的变轨迹跟踪问题,这类跟踪问题要求系统输出可以有效跟踪上变化的期望轨迹。针对相同轨迹的跟踪问题,迭代学习控制(ILC)能够出色地完成跟踪任务;而针对变轨迹的跟踪问题,传统ILC因不能继承变化轨迹间的控制数据而无法高效地完成跟踪任......
[期刊论文] 作者：蒲陈阳, 刘作军, 庞爽, 张燕,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2019
针对一类具有同质特征的多维轨迹群,提出基于知识继承的迭代学习控制(ILC)策略.该策略以一类工业机器人系统为控制对象,在跟踪具有渐变幅值的同质轨迹群(HTG)时,应用迭代学习...
[期刊论文] 作者：庞爽,刘作军,蒲陈阳,张燕,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对一类具有对称期望轨迹跟踪的工业机器人系统,提出一种新的迭代学习控制方法,即反向型迭代学习控制方法。通过利用这类轨迹固有的特征,将其以中心点为界分解为前后两个独立的轨迹,利用两段轨迹的镜像对称特征,不断交替优化调整下次迭代周期的控制量,使得跟踪......
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