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[期刊论文] 作者：蔡信龙,
来源：农业与技术 年份：2013
摘 要：拖拉机的转向控制是实现其自动驾驶的重要环节，而拖拉机自动驾驶（自动转向）控制点的选择将直接影响其工作效果。分析讨论控制点的选择，建立起以拖拉机跟踪直线行驶时的运动学模型和动力学模型，并针对这2种模型，研究其自动转向最优控制方法具有很强的现实意义。 ......
[期刊论文] 作者：蔡信龙,,
来源：农业与技术 年份：2013
农业机械在当今农业生产领域得到普及应用。很多农业机械操作使用者由于知识素质水平的限制，缺乏一定的机械保养常识，或者由于闲置时间较长而忽视保养，导致农业机械的性能和寿命......
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